Aunque tenga raíces hace miles de años en Corea, el arte marcial sólo ganó su forma moderna en 1955, cuando un grupo de maestros coreanos consiguió unificar las diversas escuelas con el formato de los que hoy se conoce como el taekwondo.

La modalidad es dividida en cuatro categorías, según el peso de los atletas. En los combates, los luchadores suman puntos al acertar golpes en el adversario, con los pies o con las manos.  Los golpes pueden ser deferidos en cualquier punto del cuerpo arriba de la cintura y los puñetazos sólo pueden alcanzar el pecho del adversario. Los luchadores usan protectores para la cabeza, tórax, abdomen y cintura y los combates duran tres rounds de tres minutos.  Se gana de tres modos: por nocaut, sumando el mayor número de puntos o por la desclasificación del adversario.

Reglamento Técnico Oficial para Medellín 2010